CSVファイルのエクスポート¶

解析結果画面の上部にある「CSVをエクスポート」ボタンをクリックすると、開いている解析結果の時系列CSVファイルを保存することができます。複数のデータを比較している場合は、出力するデータを選択してから保存してください。

出力される項目¶

保存されるCSVファイルには、下記の時系列データが保存されています。

床反力（X, Y, Z成分）[N]
股関節角度（X, Y, Z）[deg]
膝関節角度（X, Y, Z）[deg]
足関節角度（X, Y, Z）[deg]
股関節モーメント（X, Y, Z）[Nm]
膝関節モーメント（X, Y, Z）[Nm]
足関節モーメント（X, Y, Z）[Nm]
左右の足の接触状態（RContactState、LContactState の列に含まれています。0 は離地、1 は接地状態を表します）
関節位置（X, Y, Z）[m]（グローバル座標系における各関節の3次元位置です。左右の股・膝・足関節に加え、左右の肩・肘・手首、体幹のL5・T12・頸部が RHipPosition、LShoulderPosition、NeckPosition などの列に含まれています）

座標系にご注意ください

CSVの座標系は X が側方、Y が前後方向、Z が垂直方向に対応しています。これは解析結果の表示画面での3Dビューの座標系とは異なります。

解析結果画面で追加したタイムマーカーは、CSVファイルにも反映されます。マーカー名を列名とする列が追加され、ラベルを付けたフレームの行に 1、それ以外の行に 0 が出力されます。

たとえば「右足接地」というマーカーを付けた場合、CSVに 右足接地 列が追加されます。この列が 1 の行を抽出すると、記録した接地タイミングの解析指標を確認できます。同じ名前のマーカーを複数のフレームに付けた場合は、1つの列にまとめられ、各フレームの行が 1 になります。

イベントを基準にした区間の抽出や、特定のタイミングの値の集計など、研究用途のデータ分析に活用できます。複数のデータを比較している場合は、出力対象として選択したデータのマーカーが反映されます。

CSVは元データの時系列として出力されます。歩行周期モードで表示している場合も、横軸を0〜100%に正規化した平均波形ではなく、元のフレームに対応するデータが保存されます。

マーカーはCSVに保存されます

タイムマーカーは解析結果ファイルやデータベースには保存されません。マーカーを付けた後は、データを表示から取り除いたりアプリを終了したりする前にCSVを保存してください。